移动式升降机行走轮结构与移动原理

• 剪叉升降机构（液压缸驱动展开/收回）
• 底盘框架（底架）
• 行走轮总成（前轮转向/后轮从动，或四轮万向）
• 支撑腿/稳定腿（工作时放下，移动时收起）
• 动力单元（电动液压泵或手动泵）
• 控制系统（上升/下降、行走制动）

二、行走轮结构详解

三、移动原理

1. 收起支撑腿​
   作业结束后，先将液压系统泄压使剪叉完全落下，电动/手动收起四个支撑稳定腿（离地 ≥20mm）。
2. 整机重量传至行走轮​
   底架将整机重力（自重＋额定载重余量）通过轮架传至行走轮接地处，地面反力支撑整机。
3. 人力推行/电动驱动​
   • 人力推行：操作者手扶护栏施水平推力 → 克服轮轴摩擦与地面滚动阻力 → 轮子绕轴旋转向前滚动。
   • 电动自行走：驱动电机经链条/齿轮驱动后轮（或四轮）旋转提供牵引力。
4. 转向控制​
   前轮为万向轮时，轻微向左/右推护栏即可改变行进方向；若为定向前轮则需配合差速或另一对万向轮完成转弯。
5. 制动锁止​
   到达目标位置 → 踩下刹车踏板锁死轮轴或压紧轮面 → 放下支撑腿顶实地基 → 方可举升作业（防侧翻）。

四、受力与稳定性要点

五、常见故障与处理